SCARA 機(jī)器人 THE600
概述 - SCARA機(jī)器人THE600
- 非常適用于對(duì)精密確度要求較高的電子設(shè)備和汽車零件等的組裝和檢測(cè)工序。
- 實(shí)現(xiàn)具運(yùn)動(dòng)軌跡精確、高速運(yùn)行和大負(fù)載的搬運(yùn)能力為一體。
- 刷新原始機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制功能、使其為擁有高剛性的SCARA機(jī)器人。
＜THE600的主要特點(diǎn)＞
◆ 高性能
第1+第2關(guān)節(jié)的最大動(dòng)作速度8、017mm/sec、與原來(lái)機(jī)型相比快近27%、循環(huán)時(shí)間接近0.3秒（搬運(yùn)重量2kg時(shí)）、最大搬運(yùn)重量可達(dá)12 kg、容許慣性力矩0.25 (kgm2) 等高水準(zhǔn)的性能、兼顧了高速運(yùn)行和大負(fù)載的搬運(yùn)能力。
◆ 豐富多種的可應(yīng)對(duì)不同使用要求的選購(gòu)件
備有抓手安裝用工具法蘭等供選購(gòu)。
簡(jiǎn)易防塵罩蓋·伸縮罩、攝像頭安裝用托架、潔凈規(guī)格/IP規(guī)格機(jī)型等也即將可供選購(gòu)。
通過(guò)配套具備最先進(jìn)的控制性能及網(wǎng)絡(luò)通訊功能的新型控制器TS5000、能有效幫助對(duì)自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線的效率提高、品質(zhì)提升以及盡早的資產(chǎn)成本回收。
規(guī)格 - SCARA機(jī)器人THE600
| 臂長(zhǎng) | 全長(zhǎng) | 600 mm |
|---|---|---|
| 第一臂長(zhǎng) | 325 mm | |
| 第二臂長(zhǎng) | 275 mm | |
| 動(dòng)作范圍 | 1軸 | ±140 ° |
| 2軸 | ±152 ° | |
| 3軸（Z軸） | 0 ~ 210 mm | |
| 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） | ±360° | |
| 最大速度*1 | 1軸 | 457 °/sec |
| 2軸 | 672 °/sec | |
| 3軸（Z軸） | 2,000 mm/sec | |
| 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） | 2,359 °/sec | |
| 合成 （1、2軸） |
8,017 mm/sec | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 *2 | （搬運(yùn)重量2kg時(shí)） | 0.31 sec |
| 最大可搬運(yùn)重量 *1 | 12 kg | |
| 容許慣性力矩 *1 | 0.25 kg·m2 | |
| 位置重復(fù)精度 *3 | X-Y | ±0.01 mm |
| Z（3軸） | ±0.01 mm | |
| C（4軸、回轉(zhuǎn)） | ±0.005 ° | |
| 手端用信號(hào)線 | 輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn) | |
| 用戶用配線 | 16點(diǎn) | |
| 用戶用配管 | φ6mm空氣軟管 4根 | |
| 位置檢測(cè)方式 | 絕對(duì)方式 | |
| 控制器連接線 | 3.5 m | |
| 電源容量 | 4.3 kVA | |
| 本體重量 | 31 kg | |
| 控制器 | ||
| CAD 數(shù)據(jù) |
信息下載頁(yè) (link) |
|
*1：速度與加速度會(huì)因動(dòng)作模式、負(fù)載重量和偏移量而受到限制。
*2：水平方向300mm、垂直方向25mm間的往返、粗略定位時(shí)。不能在超出有效負(fù)載率的狀態(tài)下進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
*3：是指環(huán)境溫度、機(jī)體溫度穩(wěn)定時(shí)的單方向重復(fù)精度。并不是絕對(duì)定位精度。X-Y與C的值、是Z上限時(shí)的值。本公司并不保證軌跡精度。
備注：本頁(yè)內(nèi)容可能會(huì)隨時(shí)發(fā)生更改、恕不另行通知、敬請(qǐng)諒解。
| 主要選購(gòu)件 | ·抓手安裝用工具法蘭 ·機(jī)器人與控制器間連接纜線的長(zhǎng)度變更 ·機(jī)器人編程輔助軟件TSAssist (PDF) （以下也即將可供選購(gòu)） ·簡(jiǎn)易防塵罩蓋·伸縮罩 ·視頻攝像頭安裝用托架 ·內(nèi)部通線用空心滾珠螺桿 ·機(jī)器人和控制器間的可移動(dòng)式纜線 ·簡(jiǎn)易潔凈規(guī)格 ·IP（防塵防滴）規(guī)格 ·吊掛式 |
|---|
·（將可供選購(gòu)）簡(jiǎn)易防塵罩蓋·伸縮罩 |
·抓手安裝用工具法蘭 |
  ·（將可供選購(gòu)）視頻攝像頭安裝用托架 |
·（將可供選購(gòu)）上部罩蓋 |
*（將可供選購(gòu)）內(nèi)部通線用空心滾珠螺桿 |
|